主要从事专业机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作,积累了丰富的机械零件及钣金加工经验,凸轮轴自动装配机加工,储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业,我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进,共创美好明天。
一种凸轮装配机,包括工作台,所述工作台上设置有四工位的分割器转盘,所述分割器转盘的工位为凸轮本体上料机构,所述凸轮本体上料机构的一侧设置有凸轮本体来料机构;所述分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构,所述铜柱上料机构的一侧设置有铜柱来料机构,凸轮轴自动装配机定制,所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构,凸轮轴自动装配机厂家,所述铜柱上料机构将铜柱定位机构上的铜柱与凸轮本体上料机构输送的凸轮本体进行装配;所述分割器转盘的第三工位为O型圈上料机构,所述O 型圈上料机构的一侧设置有O型圈来料机构,所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构,所述O型圈上料机构将O型圈定位机构的O型圈与铜柱上料机构安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;所述分割器转盘的第四工位为成品下料机构,所述成品下料机构的下方设置有成品箱,所述成品下料机构将O型圈上料机构装配完成的凸轮输送到成品箱
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相对于机械凸轮,电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的,但电子凸轮的优点远远超过机械凸轮。曾用伺服电机 伺服驱动器 控制电路系统做过电子凸轮,现把过程经验分享给大家。
伺服电机带电子凸能的在国内或者没有,或者很少,曾查遍Google,Baidu。这方面的资料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚,请高手们批评指导。
用伺服电机实现电子凸能分两种情况(伺服控制采用 运转 方向 控制方式)
:不在跟随情况下(没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转,用控制器直接控制伺服)
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1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。
3. 装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
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