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运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸 缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，汕尾工业机械手加工，通过对其编程实现所要功能。
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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。
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1. 机台可在大型机台上用来直接夹取水口或取制品，也可同时取两板模的制品和水口.减少机台成本，经济实用型的选择，具有机台高度小的优势，可在低矮厂房内安装;
2.手臂应用倍速结构，手臂速度更快;1
3.手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨;重量轻，钢性好，磨擦低，寿命长;
4.采用进口组件，经久耐用;
5.小巧型掌上型控制器，操作简便，可设置100组程序;
6.机台采用模内快速，模外慢速，不影响成型周期，性能更稳定，动作更安全.
XZ回斜式双臂单截系列机械手
1.机台手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨;重量轻，钢性好，磨擦低，寿命长;
2.采用进口组件，经久耐用;
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